FOHEART·MotionVenus

软件特性

传感器校准     3D人物重心显示        传感器磁干扰显示     

数 据 编 辑      3D人物多角度显示    3D人物骨骼显示

RealSense面部数据同步转发      骨骼数据输入      传感器连接状态显示                       

多姿态精准校正   3D人物运动轨迹显示      支持多人录制（最大可同时支持4人）   固件远程更新       

数据文件管理      数据同步录制与回放       多窗口数据绘图     人体动力学模型查看     中英文界面 

数据格式

RAW（原始数据记录文件） BVH FBX

兼容软件

3dMax   Maya    MotionBuilder    Unreal    Unity      iClone

开放SDK

       SDK提供了基于人体动力学的23段骨骼模型，同时给出了每段骨骼的旋转与空间位置，可应用于以下几个方面：医学应用，例如肘、肩关节运动分析，脊柱弯曲度分析，下肢动力学分析等方面；体育分析，例如投掷动作中手、小臂、大臂的连锁动作分析，落地过程中脚、大腿小腿的冲击力分析[注1]；道具映射，例如可将手部节点固定到枪械类道具上，该道具就有了空间360°旋转及位移信息，或将节点放置到需要测量旋转信息的任意物体上，就可以获取该物体实时的旋转信息；第三方软件集成，可利用本SDK与任意第三方软件集成，快速获得标准的人体动力学数据。注1：此种分析需要同时用到加速度计以及陀螺仪底层数据，请联系我们以获得底层接口。

传感器

全身传感器数量：17个

加速度量程：±16g

角速度量程：±2000dps

角度测量分辨率：0.02deg

姿态测量范围：三轴360deg

最大更新速率：100fps

姿态解算静态精度：Roll<1deg，Pitch<1deg，Yaw<2deg

无线数据

传感器无线数据传输频段：2.4GHz/5.8GHz

传感器无线数据传输速率：100Hz

路由器数据输出接口：RJ45

传感器无线数据传输（发射和接收）范围：半径10米

电源

传感器电池：聚合物锂离子电池400mAh

传感器工作时间：3 小时

路由器电源适配器：输入220V，输出5V   2A

充电插排电源适配器：输入220V，输出12V   6A

产品规格

传感器重量和尺寸：20g，直径44mm，高度16mm

路由器重量和尺寸：87g，直径100mm，高度23mm

充电插排重量和尺寸：620g，直径230mm，高度37mm

一、FOHEART C1适配软件为MotionVenus，软件详细使用说明文档地址： https://github.com/FOHEART/MotionVenusHelp

二、使用简要：

1. 官网下载MotionVenus，下载地址:http://www.foheart.com/software/motionvenus.htm 并安装;

2. 安装路径下，有驱动文件夹和驱动安装文档，安装好驱动;

驱动的文件夹：安装路径/FOHEART C1 Router Driver;

驱动的安装文档:安装路径/help/FOHEART C1驱动安装.pdf;

3. 开启节点，打开路由器并连接电脑，打开软件就可以了;

4. 节点的首次使用，先进行节点的磁场校准;

https://github.com/FOHEART/MotionVenusHelp/blob/v1.4.2/software/sensorcali.md

传感器

全身传感器数量：17个

加速度量程：±16g

角速度量程：±2000dps

角度测量分辨率：0.02deg

姿态测量范围：三轴360deg

最大更新速率：100fps

姿态解算静态精度：Roll<1deg，Pitch<1deg，Yaw<2deg

无线数据

传感器无线数据传输频段：2.4GHz

传感器无线数据传输速率：48/96Hz

路由器数据输出接口：USB2.0

传感器无线数据传输（发射和接收）范围：室内≤50米，室外≤100米（视电磁环境）

电源

传感器电池：聚合物锂离子电池350mAh，电池执行标：GB31241-2014

传感器工作时间：3~3.5小时

路由器电源适配器：输入220V，输出5V   2A

充电插排电源适配器：输入220V，输出12V   6A

产品规格

传感器重量和尺寸：20g，直径44mm，高度16mm

路由器重量和尺寸：87g，直径100mm，高度23mm

充电插排重量和尺寸：620g，直径230mm，高度37mm

整体包装(不含外置天线)重量/尺寸：3200g，260mm*260mm*198mm

目前适配FOHEART H1数据手套可适配MotionVenus 2021..版本的软件。

MotionVenus系列软件支持惯性动作捕捉系统，截止到2022年1月份，软件共分为两类。

一类支持FOHEART X/C1，比如 2.8.5，*.*.*,第一位表示最大程度的升级，第二位表示在最大程序升级下的修改与更新，第三位表示在第二位修改与更新下的Bug修复；

一类支持FOHEART MAGIC，比如2021.3.4，表示2021年发布的，第3个核心算法框架，最后的4表示小功能的添加或Bug的修复。

FOHEART·MotionVenus

软件特性

传感器校准     3D人物重心显示        传感器磁干扰显示     

数 据 编 辑      3D人物多角度显示    3D人物骨骼显示

RealSense面部数据同步转发      骨骼数据输入      传感器连接状态显示                       

多姿态精准校正   3D人物运动轨迹显示      支持多人录制（最大可同时支持4人）   固件远程更新       

数据文件管理      数据同步录制与回放       多窗口数据绘图     人体动力学模型查看     中英文界面 

数据格式

RAW（原始数据记录文件） BVH FBX

兼容软件

3dMax   Maya    MotionBuilder    Unreal    Unity      iClone

开放SDK

       SDK提供了基于人体动力学的23段骨骼模型，同时给出了每段骨骼的旋转与空间位置，可应用于以下几个方面：医学应用，例如肘、肩关节运动分析，脊柱弯曲度分析，下肢动力学分析等方面；体育分析，例如投掷动作中手、小臂、大臂的连锁动作分析，落地过程中脚、大腿小腿的冲击力分析[注1]；道具映射，例如可将手部节点固定到枪械类道具上，该道具就有了空间360°旋转及位移信息，或将节点放置到需要测量旋转信息的任意物体上，就可以获取该物体实时的旋转信息；第三方软件集成，可利用本SDK与任意第三方软件集成，快速获得标准的人体动力学数据。注1：此种分析需要同时用到加速度计以及陀螺仪底层数据，请联系我们以获得底层接口。

传感器

全身传感器数量：17个

加速度量程：±16g

角速度量程：±2000dps

角度测量分辨率：0.02deg

姿态测量范围：三轴360deg

最大更新速率：100fps

姿态解算静态精度：Roll<1deg，Pitch<1deg，Yaw<2deg

无线数据

传感器无线数据传输频段：2.4GHz/5.8GHz

传感器无线数据传输速率：100Hz

路由器数据输出接口：RJ45

传感器无线数据传输（发射和接收）范围：半径10米

电源

传感器电池：聚合物锂离子电池400mAh

传感器工作时间：3 小时

路由器电源适配器：输入220V，输出5V   2A

充电插排电源适配器：输入220V，输出12V   6A

产品规格

传感器重量和尺寸：20g，直径44mm，高度16mm

路由器重量和尺寸：87g，直径100mm，高度23mm

充电插排重量和尺寸：620g，直径230mm，高度37mm

一、FOHEART C1适配软件为MotionVenus，软件详细使用说明文档地址： https://github.com/FOHEART/MotionVenusHelp

二、使用简要：

1. 官网下载MotionVenus，下载地址:http://www.foheart.com/software/motionvenus.htm 并安装;

2. 安装路径下，有驱动文件夹和驱动安装文档，安装好驱动;

驱动的文件夹：安装路径/FOHEART C1 Router Driver;

驱动的安装文档:安装路径/help/FOHEART C1驱动安装.pdf;

3. 开启节点，打开路由器并连接电脑，打开软件就可以了;

4. 节点的首次使用，先进行节点的磁场校准;

https://github.com/FOHEART/MotionVenusHelp/blob/v1.4.2/software/sensorcali.md

传感器

全身传感器数量：17个

加速度量程：±16g

角速度量程：±2000dps

角度测量分辨率：0.02deg

姿态测量范围：三轴360deg

最大更新速率：100fps

姿态解算静态精度：Roll<1deg，Pitch<1deg，Yaw<2deg

无线数据

传感器无线数据传输频段：2.4GHz

传感器无线数据传输速率：48/96Hz

路由器数据输出接口：USB2.0

传感器无线数据传输（发射和接收）范围：室内≤50米，室外≤100米（视电磁环境）

电源

传感器电池：聚合物锂离子电池350mAh，电池执行标：GB31241-2014

传感器工作时间：3~3.5小时

路由器电源适配器：输入220V，输出5V   2A

充电插排电源适配器：输入220V，输出12V   6A

产品规格

传感器重量和尺寸：20g，直径44mm，高度16mm

路由器重量和尺寸：87g，直径100mm，高度23mm

充电插排重量和尺寸：620g，直径230mm，高度37mm

整体包装(不含外置天线)重量/尺寸：3200g，260mm*260mm*198mm

目前适配FOHEART H1数据手套可适配MotionVenus 2021..版本的软件。

MotionVenus系列软件支持惯性动作捕捉系统，截止到2022年1月份，软件共分为两类。

一类支持FOHEART X/C1，比如 2.8.5，*.*.*,第一位表示最大程度的升级，第二位表示在最大程序升级下的修改与更新，第三位表示在第二位修改与更新下的Bug修复；

一类支持FOHEART MAGIC，比如2021.3.4，表示2021年发布的，第3个核心算法框架，最后的4表示小功能的添加或Bug的修复。

FOHEART·MotionVenus

软件特性

传感器校准     3D人物重心显示        传感器磁干扰显示     

数 据 编 辑      3D人物多角度显示    3D人物骨骼显示

RealSense面部数据同步转发      骨骼数据输入      传感器连接状态显示                       

多姿态精准校正   3D人物运动轨迹显示      支持多人录制（最大可同时支持4人）   固件远程更新       

数据文件管理      数据同步录制与回放       多窗口数据绘图     人体动力学模型查看     中英文界面 

数据格式

RAW（原始数据记录文件） BVH FBX

兼容软件

3dMax   Maya    MotionBuilder    Unreal    Unity      iClone

开放SDK

       SDK提供了基于人体动力学的23段骨骼模型，同时给出了每段骨骼的旋转与空间位置，可应用于以下几个方面：医学应用，例如肘、肩关节运动分析，脊柱弯曲度分析，下肢动力学分析等方面；体育分析，例如投掷动作中手、小臂、大臂的连锁动作分析，落地过程中脚、大腿小腿的冲击力分析[注1]；道具映射，例如可将手部节点固定到枪械类道具上，该道具就有了空间360°旋转及位移信息，或将节点放置到需要测量旋转信息的任意物体上，就可以获取该物体实时的旋转信息；第三方软件集成，可利用本SDK与任意第三方软件集成，快速获得标准的人体动力学数据。注1：此种分析需要同时用到加速度计以及陀螺仪底层数据，请联系我们以获得底层接口。

传感器

全身传感器数量：17个

加速度量程：±16g

角速度量程：±2000dps

角度测量分辨率：0.02deg

姿态测量范围：三轴360deg

最大更新速率：100fps

姿态解算静态精度：Roll<1deg，Pitch<1deg，Yaw<2deg

无线数据

传感器无线数据传输频段：2.4GHz/5.8GHz

传感器无线数据传输速率：100Hz

路由器数据输出接口：RJ45

传感器无线数据传输（发射和接收）范围：半径10米

电源

传感器电池：聚合物锂离子电池400mAh

传感器工作时间：3 小时

路由器电源适配器：输入220V，输出5V   2A

充电插排电源适配器：输入220V，输出12V   6A

产品规格

传感器重量和尺寸：20g，直径44mm，高度16mm

路由器重量和尺寸：87g，直径100mm，高度23mm

充电插排重量和尺寸：620g，直径230mm，高度37mm

一、FOHEART C1适配软件为MotionVenus，软件详细使用说明文档地址： https://github.com/FOHEART/MotionVenusHelp

二、使用简要：

1. 官网下载MotionVenus，下载地址:http://www.foheart.com/software/motionvenus.htm 并安装;

2. 安装路径下，有驱动文件夹和驱动安装文档，安装好驱动;

驱动的文件夹：安装路径/FOHEART C1 Router Driver;

驱动的安装文档:安装路径/help/FOHEART C1驱动安装.pdf;

3. 开启节点，打开路由器并连接电脑，打开软件就可以了;

4. 节点的首次使用，先进行节点的磁场校准;

https://github.com/FOHEART/MotionVenusHelp/blob/v1.4.2/software/sensorcali.md

传感器

全身传感器数量：17个

加速度量程：±16g

角速度量程：±2000dps

角度测量分辨率：0.02deg

姿态测量范围：三轴360deg

最大更新速率：100fps

姿态解算静态精度：Roll<1deg，Pitch<1deg，Yaw<2deg

无线数据

传感器无线数据传输频段：2.4GHz

传感器无线数据传输速率：48/96Hz

路由器数据输出接口：USB2.0

传感器无线数据传输（发射和接收）范围：室内≤50米，室外≤100米（视电磁环境）

电源

传感器电池：聚合物锂离子电池350mAh，电池执行标：GB31241-2014

传感器工作时间：3~3.5小时

路由器电源适配器：输入220V，输出5V   2A

充电插排电源适配器：输入220V，输出12V   6A

产品规格

传感器重量和尺寸：20g，直径44mm，高度16mm

路由器重量和尺寸：87g，直径100mm，高度23mm

充电插排重量和尺寸：620g，直径230mm，高度37mm

整体包装(不含外置天线)重量/尺寸：3200g，260mm*260mm*198mm

目前适配FOHEART H1数据手套可适配MotionVenus 2021..版本的软件。

MotionVenus系列软件支持惯性动作捕捉系统，截止到2022年1月份，软件共分为两类。

一类支持FOHEART X/C1，比如 2.8.5，*.*.*,第一位表示最大程度的升级，第二位表示在最大程序升级下的修改与更新，第三位表示在第二位修改与更新下的Bug修复；

一类支持FOHEART MAGIC，比如2021.3.4，表示2021年发布的，第3个核心算法框架，最后的4表示小功能的添加或Bug的修复。