动作捕捉技术对于普通人而言可能是一个比较陌生的词，但对于虚拟现实领域来说，动作捕捉是虚拟现实技术的助推器，极大促进了虚拟现实技术的发展。北京孚心科技有限公司研发的消费级FOHEART C1惯性动作捕捉系统将动作捕捉技术带入到普通消费者视野。

       2016年11月初正式对外发布全新工业设计、全新算法设计的消费级动捕产品：FOHEART C1。其产品工业设计由洛可可设计团队倾力打造，其理念源于“星空”。星空埋藏着无尽的未知，等待着人类去探索。在工业设计上，做到了四个字“简( Simplicity)、质 (Essence)、炫（Cool）、扬（Unique）”。简：简约、纯质；质：大气、内敛；炫：变化、有机；扬：个性、活力。

       整套产品主要的部分有节点传感器、充电插排、路由器、整套穿戴以及随机的数据线、适配器、说明书、保修卡等。对于长距离大场景捕捉，还可以外置增益天线等解决方案。

节点传感器

       全套单人动捕设备包含了17个节点传感器，采用了2.4GHz私有协议。中国古代对宇宙的认识是“天圆地方”，由于是一种可穿戴设备，从舒适度来讲，圆形没有棱角，各个角度都很舒适。为了区分人身体的不同部位，划分了三种蓝（上肢）、黄（下肢）、灰（躯干）三种颜色。每个节点直径43mm十分轻巧，方便抓握。在九轴算法方面，除了在无干扰情况下，可达到“零”漂移的状态，还能在不规律的强磁干扰下能自动抑制去除，离开强磁干扰后可自动恢复到正常状态。节点内置350mAh聚合物锂电池，连续工作时间可达4小时。在可操作的频率范围之内自主选择通信频率，支持同场景多人实时动捕，是FOHEART C1的一大优势。

       在无线方面，孚心科技团队克服了许多难题，采用自主研发的无损数据压缩算法，且采用自主研发的无线通信协议，从动作发生到看到3D显示，这一过程远低于人眼可分辨时间20ms。感知动态瞬间。捕捉的虽是瞬间，留下的却是永恒。

穿戴

      孚心科技修改了20多次穿戴设计稿件，寻找了大量人群样本，用于研究在穿戴方式上做到舒适快速方便可操作，可以照顾到不同身材的大部分用户。

路由器

       这款路由器不同于普通家用路由器，孚心科技团队针对整套设备工作环境，研发了优化产品数据传输的高性能路由器。由于采用了自有的2.4GHz私有协议，性能稳定可靠。路由器还预留两个天线接口可以为长距离大场景捕捉提供保障，最大无障碍捕捉距离可达100米（最大捕捉距离视环境而异）。

充电插排

       FOHEART C1在设计上采用集成式充电解决方案，可以解决线缆繁多杂乱的问题。插排的另一个功能是节点固件程序更新，未来整套动捕的功能越来越多，算法设计越来越精巧，客户端软件操作升级简便，繁琐的固件更新可完全交给这个充电插排来完成。当推送新的版本时，用户按照要求只需联网点击在线升级，PC端软件和设备固件的升级将自动完成。

MotionVenus

       MotionVenus是自主开发的PC端软件，Motion中文为动态，Venus中文为“金星；维纳斯（爱与美的女神）”，在硬件设计上做到了东方的古典美，在软件上则更多了赋予了动态的西方艺术之美。MotionVenus目前支持Windows 7及后续的操作系统，据称未来会发布Mac端软件。MotionVenus包含以下主要功能：实时监控硬件设备，包括动捕节点电池电量、连接状态等；节点一键休眠等等。目前支持Unity 3D、AutoDesk系列产品，未来将逐步兼容到各类游戏开发引擎，生产力软件。

应用领域 市场方向

      随着影视特效、后期制作和VR/AR重沉浸感交互等市场的火热，动捕技术逐步受到从业者和消费者的关注。

• 运动训练 

     你想知道羽毛球、网球每一次击球的角度、力度、速度吗？这在以前可能只能靠经验，但现在这些科学的数据将完全由你掌握。只需将节点安装在特定位置，这些数据就可以被你手机APP或电脑记录下来，根据以往的动作数据你要做的就是针对性的调整自己，用科学数据提高训练效率。

• 动画、影视特效    

      在动作捕捉技术支持下，人物动作僵硬的“五毛特效”可能不会出现了。传统的动画制作都是一帧一帧将动画的动作画出，效率很低。而现在只需动作演员穿戴上C1，打开MotionVenus，点几下就可以进行动作数据捕捉了，接下来要做的就是将动捕数据处理，拿到数据后将数据导入到相应的软件中，之前设计好的人物模型就动起来了。我们看到的《阿凡达》、《大圣归来》就是用了如此的技术。

• 游戏交互    

      用鼠标键盘畅玩游戏对有些人来说还远远不够，从今天开始人机交互的方式可能要改变了，通过C1，可以把整个人带入到游戏空间，你怎么动，游戏里面的你也怎么动。VR游戏的重度沉浸感将带来全新体验。

      接下来孚心科技会陆续发布消费级有线动捕和企业级无线动捕且支持移动端体验和在线Web动捕数据分析平台。作为一家创业公司，孚心科技深知创业不易，对中小团队将会采取比较开放的合作模式，尽最大可能帮助创业团队实现他们的理想。

FOHEART C1——不期而至 Life Unexpected

       四年时间，打磨一个产品太过孤独。尝试了几十种硬件方案，完善算法，将科技转化为产品。硬件需要技术的积累与创新，步履蹒跚但步步为营。所有技术没有外包或采购方案，从底层做起完成了整个产品的研发。对卓尔不群的人来讲创新与变革才是灵魂所在。一群人共同出发，才能走的更远，动捕只是一个开始。

北京孚心科技有限公司

地址：北京市海淀区丰慧中路7号新材料创业大厦B座423

电话：010-56106165

网址：www.foheart.com