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MP1使用业界先进的MEMS六轴加速度/角速度传感器及三轴磁力计,模组内置的EKF融合算法,能够输出最大220Hz的姿态数据。模组可以持续追踪高动态运动而不产生累积误差;同时也能在低动态/静止条件下保持0.2°/0.2°/1°(Roll/Pitch/Yaw)的输出精度。

 MP1的应用场景主要在体育运动数据采集分析、行人导航、VR/AR 6DOF姿态跟踪、手持式交互娱乐设备、倾角测量、倾角开关、无人车自主导航、平衡车平稳控制、无人机平稳/姿态控制、使用C/C++API进行数据采集研究等方面。

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MP1的评估套件的评估底板引出所有引脚以便连接现有系统,连接PC客户端软件FOHEART·MotionMars详细评估各项核心参数,MotionMars软件包括C/C++API代码,单片机驱动、Linux驱动、Matlab例程等。

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